Ядро реализует протокол стандарта FC-AE-ASM (FibreChannel) для высокоскоростной передачи данных. Для приема и передачи данных ядро использует интерфейсы AXI и AXI-Stream. Ядро поддерживает до 4-х независимых каналов FibreChannel.

Энкодеры применяются для создания точной и быстродействующей обратной связи по координате со всеми типами электродвигателей. Квадратурный энкодер предназначен для прямого определения позиции оси электродвигателя.

Ядро предназначено для формирования сигналов квадратурного энкодера. Ядро формирует формирования сигналов квадратур и импульса, означающего полный поворот ротора, и предусматривает имитацию сигналов энкодера при работе в двух направлениях.

Ядро предназначено для считывания сигналов квадратурного энкодера. Оно считывает сигналы квадратурного энкодера и тем самым подсчитывает количество состояний (одно состояние соответствует повороту вокруг своей оси на определенный градус).

Когда квадратурный энкодер посылает сигнал о полном обороте, ядро выводит данный сигнал на соответствующий порт. Ядро может содержать от 1 до 64 независимых каналов приема сигналов.

Ядро предназначено для захвата сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и используется для измерения импульсных сигналов. Максимальное количество каналов захвата равно 64.

Ядро состоит из мультиплексора, обеспечивающего обработку запроса и выдачу информации с заданного канала, а также из канального модуля, который реализует работу счетчиков каждого конкретного канала захвата. Количество канальных модулей захвата настраиваемо.

Ядро предназначено для формирования сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Максимальное количество каналов 64.

Ядро содержит интерфейс взаимодействия, аналогичный блочной памяти, а также канальный модуль, который реализует работу счетчиков каждого конкретного канала.
Логика работы канальных модулей предусматривает дублирующие регистры для переключения обновленных данный по завершению периода ШИМ.